“无人机电量充足，遥控信号正常，返航高度设置正确，四周无障碍物，可以开展巡检工作。”4月2日，千伏尊化变电站内，一架无人机正悬停在高空给设备做“体检”，这是平顶山变电运维中心第4次联合输电运检中心开展无人机变电设备巡视工作，逐步为编写《平顶山供电公司无人机巡检管理细则》提供实践依据。

一直以来，人工巡视和地面机器人巡检只能以平视和仰视角度对变电设备进行巡视，无法对构架上部绝缘子、导线连片、避雷针等高处设备实现精细巡视，不利于提早发现隐患缺陷。为此，平顶山变电运维中心以千伏尊化变电站为试点，联合输电运检中心开展无人机变电设备巡检工作。作业现场，无人机逐一对母线、架构、刀闸等设备外观和细节进行图像读取，多角度定点拍摄。巡视工作中，创新采用网络联播可视化平台，将无人机实时画面通过手机

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